
Cuales son las cadenas abiertas y cerradas en los ejercicios.
Una cadena abierta permite libertad o al menos un determinado grado de libertad (acorde a la resistencia).
Una cadena cerrada no permiten libertad de movimiento en el extremo (o si lo permite es con muchas restricciones) asi entendemos que:
Cadena Abierta = último elemento de la cadena, libre.
Cadena Cerrada = último elemento de la cadena, fijo.